檢索結果：共24筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".dept (精準) and cadvisor.raw="江茂雄"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
對於提昇倉儲管理的效率而言，揀貨作業是最重要的關鍵因素。過去對於揀貨作業的研究，大都只考量到單一揀貨員；但在實際的倉儲系統中，通常都會有多個揀貨員同時在同一區域內進行作業。這種多人作業的倉儲系統，有…
2
現代化的產品設計中，常於有限的空間與重量限制下，要求同時具有高性能且多功能的需求，而金屬材料因其具有優良的結構性、導電性與導熱性，故在許多先進與高科技產業之現代化產品設計中，扮演相當重要的角色，但單…
3
本論文應用PC-base來控制氣壓平衡式之7.5代平面顯示器玻璃基板升降系統，比傳統的升降系統增加了氣壓平衡系統，不但可使用較小功率的AC伺服馬達，並且可以節省成本與耗能。其定位應用適應性模糊滑動控…
4
本研究旨在發展一以無桿氣壓缸(XY軸)及非對稱型單桿氣壓缸(Z軸)結合壓電致動之XY-Z三軸長行程奈米精度伺服定位系統，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作進一步的精密補償，其中XY…
5
由於消費性電子產業對於顯示器具備更強化的數據處理能力、更鮮艷的色彩和更高的性能要求，使得一度曾主導市場的CRT(陰極射線管)顯示器，正逐漸讓位於液晶顯示器、電漿顯示器和投影顯示器等許多新崛起的顯示技…
6
傳統的H∞控制理論是以頻域的觀點來設計控制器，但只滿足了頻域規格而沒有考量到時域規格部分，所以每當設定好符合頻域規格的權重函數(weighting function)後，必須再測試時域規格性能是否符…
7
本文為實驗室發展高響應高效率泵控液壓系統研究之初步，以模糊滑動平面控制發展傳統變排量泵控液壓系統定位控制，並作為未來一系列研究之比較依據。 應用AC伺服馬達發展泵控系統，並建構傳統變排量泵控伺服系統…
8
本論文主要研究發展一個動力手工具之專利創研流程的系統，以達到發展動力手工具專利之創新研發為主要目標。利用本體論的觀念來建立動力手工具之知識結構，達到知識整合和知識再利用之目的。並且利用技術功效矩陣表…
9
近年來，利用AC伺服馬達的高響應特性來改善傳統變排量泵控液壓系統響應慢的問題，愈來愈受到重視且加以研究。本論文即以AC伺服馬達代替傳統變轉速泵控液壓系統的感應馬達改善響應，並藉由實驗實現高響應變轉速…
10
本文旨在應用無桿氣壓缸結合壓電致動器，發展XYZ 三軸長行程奈米精度伺服定位平台與控制，大行程由氣壓伺服系統進行粗定位，小行程由壓電致動器作補償。其中X 軸為獨立軸，YZ 兩軸固定在一起，構成龍門型…